Representación occidental de Pentecostés, pintada por Jean II Restout, 1732
Según la tradición católica, la Iglesia católica fue fundada por Jesucristo. El Nuevo Testamento registra las actividades y enseñanzas de Jesús, su nombramiento de los doce apóstoles y sus instrucciones para que continúen su trabajo.
La Iglesia católica enseña que la venida del Espíritu Santo sobre los apóstoles, en un evento conocido como Pentecostés, marcó el comienzo del ministerio público de la Iglesia. Los católicos sostienen que San Pedro fue el primer obispo de Roma y el consagrador de Linus como el próximo Obispo, iniciando así la línea ininterrumpida que incluye al actual pontífice, el Papa Francisco. Es decir, la Iglesia católica mantiene la sucesión apostólica del obispo de Roma, el Papa, el sucesor de San Pedro.
En el relato de la Confesión de Pedro que se encuentra en el Evangelio de Mateo, Cristo designa a Pedro como la "roca" sobre la cual se construirá la iglesia de Cristo. Mientras algunos eruditos afirman que Pedro fue el primer obispo de Roma, otros dicen que la institución de el papado no depende de la idea de que Pedro fue obispo de Roma o incluso de que haya estado en Roma. Muchos eruditos sostienen que una estructura de iglesia de presbíteros / obispos plurales persistió en Roma hasta mediados del siglo II, cuando se adoptó la estructura de un solo obispo y presbíteros plurales, y que los escritores posteriores aplicaron retrospectivamente el término "obispo de Roma" al los miembros más destacados del clero en el período anterior y también a Peter mismo.
Sobre esta base, Oscar Cullmann y Henry Chadwick cuestionan si hubo un vínculo formal entre Peter y el papado moderno, y Raymond E. Brown dice que, mientras sea Anacrónico al hablar de Pedro en términos del obispo local de Roma, los cristianos de ese período habrían considerado que Pedro tenía "roles que contribuirían de manera esencial al desarrollo del papel del papado en la iglesia posterior". Estos papeles, dice Brown, "contribuyeron enormemente a ver al obispo de Roma, el obispo de la ciudad donde murió Pedro, y donde Pablo fue testigo de la verdad de Cristo, como el sucesor de Pedro al cuidado de la iglesia universal.
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